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注册公司是需要纳税的。在注册公司后，即使没有收入也需要进行税务申报，这就是所谓的零申报。公司需要根据经营业务的性质确定应缴纳的税种和税率，并在规定时间内完成申报和缴纳工作。

仅供参考，建议咨询财税专业人士或机构，获取更多专业信息。